ierwszy, drewniany zamek
zbudowany został około 1252 roku i położony był pomiędzy dwoma
rzekami Dange i Nemunas. Zamek powstał z polecenia wielkiego mistrza
Zakonu Kawalerów Mieczowych Eberharda von Zeine i nosił nazwę
Mamelburg. W 1254 roku wybudowano zamek murowany lecz stanął on na
prawym brzegu rzeki Dungi. Obok zamku zaczęło powstawać miasto.
Rok 1328 to przekazanie zamku i miasta zakonowi krzyżackiemu. Ci
wzmocnili i rozbudowali zamek a miało to miejsce po 1407 roku. Wtedy
bowiem na zamek przybył wielki mistrz Ulrich von Jungingen i Mikołaj
Felenstein - główny budowniczy zakonu.
W początku XVI wieku kolejna przebudowa tym razem w stylu renesansowym.
W 1629 roku miasto zostało zajęte przez wojska szwedzkie a
zamek zniszczony. Został jednak odbudowany w połowie XVII wieku a w
roku 1678 zdołał odeprzeć szwedzkie ataki.
Wiek XIX dla zamku to okres, w którym popada w ruinę i ostatecznie
zostaje rozebrany a odzyskane z niego cegły wykorzystane do innych
budowli.
Do dnia dzisiejszego zachowały się zarysy fundamentów, wałów
i fos a także bastionów ziemnych. W jednym z bastionów, w jego
podziemiach powstało Muzeum Zamkowe.
